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技術(shù)問(wèn)答

EL檢測(cè)太陽(yáng)能電池片焊接時(shí)片間距不良、疊片的處理方法

發(fā)布于 11-03 2,891 次瀏覽

片間距不良,疊片是電池片焊接過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題。EL檢測(cè)太陽(yáng)能電池片焊接時(shí)片間距不良、疊片的處理方法

1、整片片間距不良時(shí),首先要確認(rèn)是否是連續(xù)串的前兩片與第三片電池片間距不良還是無(wú)規(guī)律的片間距不良。

a) 連續(xù)串前兩片與第三片間距不良的話,可以通過(guò)修改機(jī)器人串間距補(bǔ)償值的Y數(shù)值進(jìn)行修正。

b) 無(wú)規(guī)律的片間距不良則需要查看33部定位相機(jī)是否異常,如鏡頭臟污、焦距、光圈不合適等。

2、處理疊片問(wèn)題時(shí),首先要觀察壓具位置是否正確,如果壓具無(wú)法正常進(jìn)入焊頭的避讓槽、壓具回收手回收壓具時(shí)不能正常拾取,則我們需要考慮:

a)后移動(dòng)上下位置是否調(diào)節(jié)合適,當(dāng)后移動(dòng)上位過(guò)低時(shí),會(huì)導(dǎo)致壓具的磁鋼與焊接臺(tái)托條之間存在吸力,從而造成后移動(dòng)向后搬運(yùn)過(guò)程中壓具受到吸力的影響無(wú)法正常伴隨后移動(dòng)向后運(yùn)動(dòng);

b)后移動(dòng)前后動(dòng)作是否正常到位,該問(wèn)題的判斷可以在設(shè)定界面找到后移動(dòng)前后電機(jī)的操作界面,然后在后移動(dòng)零位、行程位分別做記號(hào),多次往復(fù)運(yùn)動(dòng)后移動(dòng)叉,查看是否每次都停留在標(biāo)記處。

3、當(dāng)壓具可以正常進(jìn)入焊頭避讓槽、回收壓具時(shí)可以正常拾取壓具時(shí),則我們需要觀察疊片的電池片正面縮進(jìn)是否正常:

a)如果正面縮進(jìn)不正常,則表示在布片布帶階段就出現(xiàn)了問(wèn)題,這時(shí)我們可以考慮查看定位相機(jī)是否異常、機(jī)器人放片位是否正確、H1低位是否過(guò)低等因素。

b)如果正面縮進(jìn)正常,則代表布片布帶時(shí)電池片位置正常,則可能是焊接過(guò)程或者焊接完成后向后一工位搬運(yùn)過(guò)程中造成的疊片,比如焊帶表面鍍錫層較厚、焊接溫度較高時(shí),背面焊帶化錫之后不能夠完全冷卻,在焊接完成后搬運(yùn)過(guò)程中,多余的錫卡在焊臺(tái)模組的導(dǎo)槽里,導(dǎo)致向后搬運(yùn)過(guò)程中壓具隨著后移動(dòng)叉運(yùn)動(dòng),電池片留在原地不動(dòng)的現(xiàn)象,具體可以見(jiàn)下圖:

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